在德川幕府第二十五代将军德川庆康统治下的日本，德川家设立了武应学园，并组织了学生会，用以对抗还试图顽固抵抗的丰臣一派。柳生宗朗（平川大辅 配音）是武应学园的高材生，一天，当他正在道场里练习时，一位名叫柳生十兵卫（悠木碧 配音）的美少女从天而降，柳生就这样莫名其妙的多了一个“妹妹”，和十兵卫开始了同居生活。
外表年幼实则足智多谋的真田幸村（钉宫理惠 配音）、英姿飒爽大大咧咧的后藤又兵卫（小林优 配音）、优雅的千金大小姐德川千姬（寿美菜子 配音）、风纪委员服部半蔵（后藤沙绪里 配音），这些姑娘们接二连三的出现在了柳生的身边。他们不仅带来了不同的个性和才华，也给柳生的生活带来了前所未有的挑战和欢乐。
随着时间的流逝，柳生和他的朋友们一起经历了许多冒险和考验，他们之间的友情也在不断加深。在这个过程中，柳生不仅学到了如何成为一个真正的武士，更学会了如何去理解和尊重每一个人的独特性。
最终，在一个充满挑战的夜晚，柳生和他的朋友们聚集在一起，面对着即将到来的危机。他们团结一心，共同策划了一场精心布置的反击行动。经过一番激烈的战斗，他们成功地击败了敌人，保护了他们的家园和信仰。
故事以柳生和他的朋友们在胜利的喜悦中紧紧拥抱的场景作为结尾。他们知道，尽管前方的路还很长，但只要他们团结一致，就没有什么是不可能的。
