在这部关于一支特工小组的动作剧集中，NCIS特工Leroy Jethro Gibbs（Mark Harmon饰）领导的特别部门负责调查任何与海军及海军陆战队人员有关的犯罪证据。他是一位经验丰富、机智且愿意打破常规的调查员和审问员。直接受他领导的是Anthony DiNozzo特工（Michael Weatherly饰），前重案组探员，凭借其出色的直觉和调查经验加入团队。Kate Todd（Sasha Alexander饰）作为美丽而坚强的前特勤处特工，曾在Gibbs领导下工作。Abby Sciuto（Pauley Perrette饰）是一名天才科学家，技术分析专家，她那黑色幽默与哥特风格的装扮为剧集增添了色彩。新成员Timothy McGee（Sean Murray饰）来自麻省理工学院，对电脑精通，成为见习特工。背后默默支持的是法医Donald "Ducky" Mallard（David McCallum饰），见多识广。
NCIS虽由CBS电视网制作，但与CBS的另一部王牌剧《犯罪现场》(CSI)不同，NCIS每集专注于一个案子，而CSI则侧重于证据收集和调查。第二季中的一个案子极具代表性：一家军用直升飞机停在麦田中央，周围麦田伏倒形成圆圈，而驾驶飞机的海军陆战队员已不知去向。然而，NCIS强调回归现实生活，揭示真相。剧中长线角色个性鲜明，吸引观众，如头头吉不斯和验尸官助手等。
