在2014年的一个晚上，全世界突然陷入了一种被称为“浑浊”的怪异现象，这种现象让所有人类和物质都变得静止不动。这种异常现象是由人工生命体机械变异体引发的大规模破坏行动，事件后期被人们称之为“全球冻结”。 半年后，警视厅内部成立了一个特别部门——特状课，负责调查与“重加速”现象有关的特别案件。这个部门有一位曾经在“全球冻结”事件中造成混乱并变得散漫的青年刑警——泊进之介。他偶然遇到了一个设置在跑车赛特朗内的会说话的腰带。 在新一次与“重加速”有关的事件发生中，使用腰带变身成为假面骑士Drive，与引发事件的怪物展开了战斗。