麻生胜是望月博士的助手,负责协助研制NEO生命体·ZO。然而,在实验过程中,麻生胜不幸成为了NEO生命体的实验品。望月博士将蛭虫的因子注入了麻生胜体内,导致他身体发生了变异。
逃离研究所后,麻生胜因无法接受自己的身体而一直沉睡在深山之中。一天,他突然感觉到望月博士的感应而醒了过来。原来,博士已经改造了一只NEO生命体·杜拉斯,杜拉斯拥有比ZO更强大的力量,并且能够用自己的身体的一部分来制作怪人。
另一方面,杜拉斯正准备捉拿望月博士的儿子·望月宏。因为望月博士对宏的爱多于自己,这使得杜拉斯嫉妒不已。幸运的是,ZO出现了并救了宏,与NEO生命体·杜拉斯的连番激斗也由此开始。

《假面骑士ZO》的怪人设计出自雨宫庆太之手,融合了生物质感与机械元素,如杜拉斯的身体部分可变形为怪人,充满诡谲的想象力。造型上强调不对称和有机曲线,不同于传统特摄…

望月宏是博士的儿子,也是杜拉斯嫉妒的对象。他的存在推动了剧情发展:杜拉斯因嫉妒而追杀他,ZO则因保护他而卷入战斗。宏象征着纯真与爱,是博士之爱的具体体现,也是ZO…