故事背景设定在2257年，地球联邦的星际驱逐舰在探索未知星际空间时遭遇一艘名为明巴利的外星船。由于误判对方意图，地球星船先发制人开火，导致灰色議會議長杜哈被击毙，但明巴利并未与地球人发生冲突。然而，明巴利对地球发起了战争，最终在地球本土最后一击后宣布投降。停战后，地球出资在中立空间建设了“巴比伦空间站”，致力于星际交流、谈判及和平合作。 随后，巴比伦5号被摧毁或消失，只剩下巴比伦5号。巴比伦5号的军头Sheridan和明巴利大使笛嵐带领众喽罗联合火星殖民地抵抗力量反对地球联邦通过谋杀政变而上台的独裁总统，联合各外星文明反击神秘黑暗种类——影族（Shadows），向佛隆人（Vorlon）说不，最终走上独立自主自力更生的发展文明道路。