故事发生在一个名为“自由学校”的场所，这里聚集着许多无法上学的孩子。主角浮田达树（町田启太饰）是这里的工作人员，他奉行“只做开心的事”，带着孩子们画画、玩游戏、自在相处，被同事青峰雫（松本穗香饰）质疑“过分温柔、过于纵容”。 曾经是中学教师的青峰雫坚持规则与秩序，与达树在教育理念上屡屡碰撞。然而，在陪伴孩子们面对伤痛与迷惘的过程中，达树隐藏的挣扎与他选择温柔的理由逐渐浮现。两人在冲突与理解中，重新思考“教育”与“陪伴”的真正意义。