在明朝时期，有一个名叫米雪的女飞贼，她以劫富济贫为生。她的神捕陆战也对她的风姿深深吸引，两人结合后生下了女儿，名叫陆拾义。然而，飞鹰在江湖上销声匿迹，成为了一个传说。 长大后的拾义成为了一名女捕快，她处处为百姓伸张正义，却被衙门中的男人看轻。新上任的县令水东流整治官员中腐败现象，便与拾义联手破解了多宗奇案。 就在他们合作无间的时候，发生了一宗谋杀案，嫌疑犯锁定在飞鹰身上。飞鹰的母亲隐瞒多年的身份终于被拾义妹知道了。拾义妹为了帮飞鹰洗脱罪名，决定与水东流一起寻找真凶。