庆渊九年，查家之女查晓菘，在一次被人追杀的过程中，不幸中箭跌下悬崖。她的身体落入湖中，醒来后却一时失忆，无法回忆起之前的事情。
然而，在这危急时刻，五位武艺高强、行侠仗义的“巡梦行者”出现了。他们游走于天地间，维护着天地平衡秩序，处理着世界各个纬度空间的棘手事件。他们始终秉持着忠正仁义、克己复礼的宗旨，为人们解决各种困难。
当他们发现查晓菘时，她已经是濒死状态。但是，因为她体内意外吸入了御往之血（由天地灵气淬炼而成），奇迹般地从死亡边缘活了回来。
这五位巡梦行者对查晓菘展开了救治。经过一段时间的努力，查晓菘终于恢复了记忆。她感激不已，向五位巡梦行者表达了深深的谢意。
从此，查晓菘与五位巡梦行者结下了深厚的友谊。他们一起守护着这个世界的和平与安宁，成为了人们心中的英雄。
