宇宙行星聯合成立後，為了維持基本秩序並避免星際間的摩擦惡化成宇宙戰爭，各獨立行星政府達成協議，成立了類似於聯合國的組織－「宇宙行星聯合」。該組織以保障全人類的安全、自由與和平為目標。在「宇宙行星聯合」的有效維持之下，各星系逐漸繁榮，經濟交流也日趨明顯。為維持經濟公平原則以確保各方面利益，宇宙行星聯合特別設立了GOTT（Galactic Organization of Trade and Tariffs）銀河商業關稅機構，作為監督各行星國家間關稅與貿易交流，並查緝相關不法行為的執行機構。
GOTT中擁有各種特殊能力、兩人一組負責在最前線執法的特警，就稱為ES MEMBER。星歷328年（西元二十五世紀），人類建立第一個殖民行星三百多年後，正是ES member大活躍的時代。Kiddy Grade中的兩位女主角－性格開朗直腸子的艾克蕾爾，與外表青澀但成熟冷靜的琉美艾爾，正是GOTT中神秘的ES member特警之一。從她們嬌柔的外貌完全無法想像艾克蕾爾是破壞力與速度超絕的怪力少女，而琉美艾爾則是身負能與超級電腦匹敵的情報處理能力、還能從指尖放出光線操作各式電子設備的活電腦。
當他們接到任務出動之後，故事就在觀眾的面前拉開了序幕...
