暑假即将到来，大家为了选择露营地点而争执不休。大雄（小原乃梨子配音）和静香（野村道子配音）想去海滩享受阳光和沙滩，但胖虎（立壁和也配音）和小夫（肝付兼太配音）则想挑战更高难度的爬山活动。
在这时，哆啦A梦（大山羡代配音）提出了一个大胆的想法：去海底山探险！这个提议立刻得到了大家的响应，他们决定前往海底山进行探险。
然而，当他们到达海底山时，胖虎和小夫却对幽灵船产生了浓厚的兴趣，他们想要找到传说中的宝藏。但在一次意外中，他们遭遇了海盗船的攻击，险些丧命。
就在此时，他们意外地发现了海底居然也存在着人类。原来，亚特兰提斯和姆联邦这两个国家正在暗中进行军备竞赛，准备发射鬼角弹来毁灭世界。
为了阻止这场灾难，大雄他们决定前往亚特兰提斯的百慕大海域，与鬼角弹发射者进行一场生死较量。
勇敢的少年们能否成功拯救地球呢？这将是一个充满未知和挑战的旅程，让我们一起期待他们的冒险之旅吧！
