在遥远的未来，地球成为了一个充满挑战的星球。为了寻找适合生存的新家园，一群勇敢的探险家——拉格那母星上幸存下来的人们，组建了一支名为“银河漂流舰队”的团队。他们的目标是穿越浩瀚的宇宙，探索其他星球，寻找能够提供安全和资源的地方。
其中，李昂（白石冬美 配音）和他的同伴们被派往太阳系，希望找到宜居的地球。然而，他们在一次意外中将正在星际大奇航游戏中玩耍的胖虎和小夫带进了太空船。哆啦A梦、大雄、静香等人也决定加入这场冒险，希望能够救出这些被困的伙伴。
在前往目的地的路上，哆啦A梦和朋友们乘坐“宇宙救护船”追赶上了李昂他们。然而，在空间跳跃的过程中，他们不幸遭遇了强力电磁波的攻击，导致太空船受损。幸运的是，李昂的太空船同样在相同的位置因为跳跃装置故障而停滞不前，哆啦A梦等人因此得以进入李昂的太空船。
当李昂一行人回到“银河漂流舰队”面前时，他们惊讶地发现，原本的舰队中竟然多出了一个由李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）领导的“独立军”。这个军队的目的明确，就是要侵略适合生存的星球。他们通过派出的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并计划对地球发起进攻。
面对这一突如其来的危机，大雄和他的朋友们必须采取行动，阻止“独立军”，拯救地球。他们将如何应对这场突如其来的挑战？他们的冒险又将如何展开？让我们拭目以待！
