1977年诞生的SF漫画《奔向地球》在经过30年的等待后，将于4月迎来全新的TV动画化。这部作品由竹宫惠子绘制，讲述了一个与当前世界环境破坏、高度依赖计算机的社会相似的未来世界。在这个世界中，年轻人面临着“正义”和“希望”的选择。
故事发生在遥远的未来，S.D.时代（Superior Dominance-特殊统治体制）的地球，人类为了拯救环境而面临灭亡的威胁。所有人均被分为“普通人”和“超能力保持者”两类，其中大多数超能力保持者在被发现前会出现情绪不稳定的前兆，并被单独教化和处分。然而，也有一些超能力保持者成功逃脱了这种管理体制，他们组成集团与人类敌对。在远离地球的殖民行星アタラクシア上，乔米·马奇斯·辛是一位刚刚迎来“觉醒之日”的少年，他与其他“超能力保持者”不同，他是数百年才出现的一名“超能力保持者”健常者，因此也成为了“超能力保持者”的领导“soldier”的继承者。
随后，乔米遇到了作为统治者候补人“无垢者”被养育成人的、执行机关“メンバーズ?エリート”的成员キース?アニアン。二人的相遇拉开了地球新时代的序幕……
故事舞台设定为比现在还遥远的未来，人类因为居住的地球受到严重的环境破坏，为了继续生存下去，移居到了植民惑星上。由于一直受到计算机的管理，出现了一群拥有特殊能力的人。在新星球上遭到了残酷政府的压迫，潜藏在人们心中的自我存在意识渐渐显露，于是想要逃回故乡地球去……于是，一场逃回地球的战斗开始了……
