半平太（锦户亮饰），一个在现代社会中意外穿越的现代人，他原本是日本战国时代的一名士兵。在这个新世界里，半平太经历了一系列看似灾难性的事件，直到他遇见了善良的佐伯真人（森本丽香饰）。
佐伯经营着一所补习班，他不仅接纳了半平太，还任命他为临时老师。然而，半平太的真实身份引起了晴香（比嘉爱未饰）的怀疑和戒备。为了证明自己的清白，半平太开始利用他在战场上的经验，解决孩子们遇到的各种问题。
随着时间的推移，半平太与佐伯一家之间逐渐产生了深厚的羁绊。他们共同面对生活中的困难，分享彼此的经历和感受。半平太的聪明才智和勇敢精神赢得了孩子们的喜爱和信任。
在这个过程中，半平太也发现了自己对佐伯家人的深厚感情。他开始渴望能够留在这个充满温情的世界里，继续守护他们。而佐伯一家人也对半平太产生了深深的依赖和感激之情。
最终，半平太和佐伯一家人共同努力，找到了回到过去的方法。他们带着对未来的希望和对过去的怀念，一起回到了那个熟悉的时代。
