在宇宙历八世纪末，银河帝国和自由行星同盟的战争持续了150年。尽管帝国拥有庞大的疆土，但秩序却荡然无存，而同盟也早已失去了建立的初衷。漫长的战争似乎永无止境，在这个混乱的时代下，少年莱茵哈特·冯·缪杰尔经历了艰难的童年。他的母亲早年因车祸去世，贫穷的父亲破罐破摔，而美丽善良的姐姐安妮罗杰则尽心尽力地照料着家庭。搬家后，莱茵哈特与邻家少年齐格飞·吉尔菲艾斯成为了好友，而吉尔菲艾斯则对安妮罗杰怀有暗恋之情。然而，好景不长，安妮罗杰被父亲安排献给皇帝，愤怒的莱茵哈特和吉尔菲艾斯报考了幼年士官学校，希望能够救出姐姐。在此期间，他们对这个腐朽的帝国也产生了不可告人的看法。
军校毕业后，两位好友双双奔赴前线。宇宙历792年（帝国历483年），自由行星同盟为了攻陷银河帝国最重要的军事据点伊谢尔伦要塞，派遣了第五次远征队出发。这就是第五次伊谢尔伦要塞攻略战。金发小子和红发小子他们即将在茫茫宇宙中，与毕生的宿敌杨威利完成初次的对决……
