彩玉，一个罪臣之女，在逃亡中失去了与哥哥的联系。她被送入皇甫允家，成为了他的贴身婢女。经过十五年的岁月流转，皇甫允和彩玉都长大了。无论皇甫允上山习武还是进入捕盗厅从事官，彩玉始终没有离开过他身边，两人之间的情谊深厚，但身份和地位的巨大差异让他们无法走到一起。 彩玉选择默默支持皇甫允，两人联手破获奇案。而皇甫允也得到了上司赵将军的女儿兰希的爱慕。彩玉正在调查追捕一位名为张城伯的人，没想到张城伯竟然对巾帼不让须眉的彩玉产生了兴趣。然而，他并不知道彩玉的真实身份，其实正是他一直在寻找的妹妹。