根据您提供的信息，这是一部名为《怀玉公主》的电视剧，由郑家榆饰演怀玉公主（郑家榆 饰），成莹（于佳卉 饰）是她的嫂子，吴三桂之子吴应熊（王皓 饰）和康熙皇帝（孙耀威 饰）也是剧中的角色。这部剧讲述了怀玉公主的真实身份、她与嫂子成莹和吴应熊的友情以及他们之间的恩怨情仇的故事。 电视剧《怀玉公主》自2000年首播至今，已经被各大电视台多次重播，并且创下了高收视率。