Carter Shaw（Dylan McDermott）是一位经验丰富的警官，他领导着一个由精英组成的卧底团队，这些成员都接受了绝密的卧底任务。他们的任务非常危险，几乎没有人知道他们正在做什么。为了对抗犯罪分子，Shaw失去了妻子，也失去了过去的生活，这让他感到非常痛苦。一个人的心事会导致人格缺陷，正如《Saving Grace》中的Grace和《In Plain Sight》中的Mary一样，Shaw也不例外。 Shaw的队友包括刚刚新婚的Ty（Omari Hardwick），他在「卧底行动」和「个人感情」上左右为难；行事鲁莽的Dean（Logan Marshall-Green），有时因为做得过火，导致队友们怀疑他「已经叛变」；初出茅庐的巡警Jaimie（Nicki Aycox），加入这个小队的唯一理由是她拥有极佳的撒谎天赋。 在这个团队中，每个人都面临着自己的问题和挑战。他们必须相互支持，才能完成任务。在这个过程中，他们也逐渐建立了深厚的友谊和信任。尽管面临巨大的压力和危险，但他们仍然勇敢地面对一切，为保护社区而努力。