该剧讲述了关于韩国特有的职务暗行御史的故事。暗行御史是百姓的嘴巴，也是王的耳朵，他们不显露自己的身份，而是通过揭示邪恶、维护正义来保护人民。他们的职责相当于帮现代人实现正义的人物，通过描绘朝鲜时代真正的暗行御史来向我们展现对于真正需要的英雄的故事。