Reagon家族是纽约市著名的警察世家，几代人都在执法部门工作，有的甚至献出了生命。Frank Reagon（由Tom Selleck扮演）是现任局长，也是这个家族的“掌门人”。他的父亲Henry（由Len Cariou扮演）曾担任局长期间，因政治上的“处理失当”而惹了不少麻烦——这位老警官非常固执，对自己做过的事情没有悔意。如今“父债子偿”，Frank在管理庞大的警员队伍的同时，还要不断弥补他父亲遗留下来的“老大难”问题。