在21世纪的某个日子，地球遭受了极端天气的袭击，极热和极冷的光束横扫大地。为了探究这一现象的原因，日本时空管理局派遣了经过严格训练的时代战士前往恐龙横行的白垩纪进行调查。在那里，他们遇到了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主及其机器人吉伊。 阿尔塔夏公主透露，邪恶的格得密斯星人正四处侵略，为了追杀她不惜跨越星际来到地球，更企图毁灭人类。时代战士意识到，他们必须采取行动来保护白垩纪的恐龙和地球。 在这场激烈的战斗中，时代战士与入侵者展开了连番大战。其中，超级战士克塞化身的格乌成为了格得密斯星人最强劲的对手。随着战斗的升级，正邪之战在遥远的白垩纪展开……