在2000年的长野山中，一座神秘的遗迹引起了探险家们的注意。他们发现其中一具棺木内藏有一个石化腰带的古尸。当调查团打开棺木时，唤醒了沉睡已久的“古郎基”。未确认生命体随即袭击了调查团，导致全数死亡。 正在遗迹现场进行调查的长野县刑警一条薰，意外地遇到一名自称冒险家、名叫五代雄介的年轻人。雄介声称自己是来此寻找传说中的“铠甲”以对抗未确认生命体的侵袭。 随着未确认生命体在长野近郊出现并开始对人们肆意袭击，甚至冲入警局，雄介感到从遗迹出土的腰带状遗物所散发出的强大战士形象。他决定将腰带穿戴于身上，变身为假面骑士“空我”，与来袭的未确认生命体展开激战。 经过一番苦战，雄介终于将其击败。这一事件震惊了东京，五代雄介决心为了保护人们的安全，继续守护他们的笑脸，成为新一代的假面骑士——空我。