故事发生在200年后，一位年轻女性在火星和木星之间的小行星带失踪。乔·米勒是一个厌世的角色，他出生在小行星带，并加入了一个在该地区维持秩序的安全公司，成为一名侦探。他在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。