《苍穹浩瀚》第六季暨最终季将展开太阳系中新的战争篇章。马尔科（Marco Inaros）领导的“自由海军”继续对地球和火星发动攻击，投掷大量小行星引发灾难。罗西南迪号的船员们面对巨大的威胁，需要通过考验。克里斯金（Chrisjen Avasarala）运用智慧派遣前火星海军陆战队员波比（Bobbie Draper）执行秘密任务，试图扭转局势。德鲁默（Drummer）及其幸存的家人在小行星带间逃亡。星门之后，某个遥远的行星上出现一股新兴力量。