在皿屋敷中学，浦饭幽助是一个典型的不良少年。他整天无所事事，与青梅竹马雪村萤子吵架拌嘴，甚至拿死对头桑原和真出气。然而，有一天，他在逃课玩耍时从车轮下救起一位小姑娘，自己却因此被汽车撞死。这一举动出乎灵界的预料，因此他得到了一个复活的机会。 经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。从此，他成为了一名灵界侦探，专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中，幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识，幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。 他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会，与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始，此后他们与魔界的纠葛越来越深，战斗愈加激烈……