2071年，超光速航行技术实现后，人类在太阳系内自由移动。然而，设计失误引发了月球爆炸，无数月球碎片吸引地球，造成空前大灾难。存活者逃离地球，开始在太阳系各地建立家园。国家政府等权力机构不稳定，治安问题突出。赏金猎人制度出现，史派克和杰特驾驶飞船BEBOP号捉拿逃犯以获取奖金。他们结识了菲、艾德和爱因，组成团队在宇宙中游荡，经历悲欢离合，寻找过去。