圣杯是传说中可以实现持有者所有愿望的宝物。为了获取圣杯，需要举行名为“圣杯战争”的仪式。参加圣杯战争的七名由圣杯选出的魔术师被称为Master，他们与七名被称为Servant的使魔签订契约。这七组人马各自为成为最后的胜利者而互相残杀。 卫宫士郎偶然与servant中的剑士Saber（セイバー）签订了契约，被卷入圣杯战争之中。