故事发生在十字军东征时期，罗宾（凯文·科斯特纳饰演）身陷囹圄。他带着两个狱友，在一次越狱中成功逃脱。然而，途中一个狱友不幸死去，临终时将遗物交给了罗宾，托付他务必将此带给他的妹妹玛利亚（玛丽·伊丽莎白·马斯特兰托尼奥饰演）。而另一位狱友亚森（摩根·弗里曼饰演）则成为了罗宾最坚定的忠诚战友。 在一个偶然的机会下，落难的罗宾在森林中遭遇了一伙由穷人组成的强盗。凭借着自己的勇气和智慧，罗宾感化了他们，并且彻底放弃了自己原有的身份，与穷人们一起奋战，对抗残暴的统治者。然而，受到打击的统治者们当然不会对此坐视不管，一场恶战即将拉开序幕。