18世纪上半叶，日本正处在德川幕府时代。汤长谷藩，这个位于偏僻的穷藩，刚刚完成了一年一度劳民伤财的参勤交代。藩主内藤政醇原打算好好休息一下，谁知道幕府老中松平信祝得知汤长谷藩发现金山的消息后，他设计迫使内藤必须于五日之内再度参勤，否则将以谋反论处。 明知这是一场处心积虑的阴谋，但是内藤还是决定铤而走险。在善于出谋划策的家老相马兼嗣以及户隐流忍者云隐段藏等人的协助下，汤长谷藩的绝命参勤正式展开。与此同时，狡猾的松平信祝接连派出密探，企图阻止内藤主从的行程。 前途多舛，内藤藩主能否成功颠覆松平的阴谋呢？