星马烈和星马豪是一对热血兄弟，他们被尊称为“四驱兄弟”。他们利用土屋博士赠予的全覆式迷你赛车“战神号”，进行创造性改造，参加了全国各种比赛。在比赛中，他们不畏艰难险阻，团结协作，潜心研究，战胜了一个又一个困难，取得了一次又一次的胜利。 第一部中小烈、小豪等人对抗大神博士的战斗赛车。第二部是世界杯大赛，由小豪、小烈、三国藤吉、阿吉和鹰羽龙组成的日本TRF胜利代表队。第三部也是关于迷你车世界杯的，由星马烈、星马豪、三国藤吉、鹰羽龙和阿吉所代表的日本队一举夺得世界冠军，再次掀起赛车热潮。四驱新的一代人才辈出，其中包括极度崇拜星马兄弟的一文字兄弟也开始崭露头角。他们就是性格与小豪十分相像的、头脑少根筋的哥哥一文字豪树，和外表冷酷却很关心家人的弟弟一文字烈矢。他们在星马兄弟的指导下成长惊人。另外，在全国大赛全盘皆输的大神博士，带着他的女儿大神·玛丽娜和她的可怕的战斗赛车“火舞凤凰”再度回到赛车场，展开了对土屋博士及日本赛车界的复仇大计。日本四驱界再度卷入了战斗旋风之中。