在家长重重压力下，大雄（由大原惠美配音）、胖虎（木村昴配音）、小夫（关智一配音）和静香（嘉数由美配音）决定离家出走。他们来到哆啦A梦（水田山葵配音）的协助下，来到了七万年前的地球。在这里，他们开始创造属于自己的世外桃源，但在这个过程中，他们遇到了神秘少年古古儿，并被卷入了光明族和黑暗族的部落争斗之中。 在争斗中，大家齐心协力智斗巨尊比，但却发现了一个惊天秘密……