《外星人在地球的幸福生活》是一部描绘了外星生物与地球人类互动的科幻喜剧动画。故事中，一群来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的蛙类外星人来到地球进行样本调查。他们被蓝星人的日向一家发现并捕获，而他们的侵略武器“Kero球”落入弟弟日向冬树手中。 由于大本营的侵略飞船见状逃离，先遣部队5蛙组在蓝星上散落，等待后续商讨。无依无靠的keroro开始在日向家驻扎，被日向姐弟监视，表面上顺服，但背地里建起了小基地，并与散落在各地的伙伴积极联系。 随着故事的发展，其他成员也陆续现出真身，小部队能否达成心愿攻陷地球？地球的命运又将如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。