葛文（凯拉·奈特莉 Keira Knightley 饰）是著名的侠盗罗宾汉的女儿。她从小受到父亲的影响，性格活泼好动，身手矫健。然而，英国国王理查德病逝后，罗屏汉临危受命，护送身处异国的王子菲利普回国继承王位。哪知道此时国内早已经是菲利普的叔叔约翰（乔纳森·海德 Jonathan Hyde 饰）的天下，约翰率领他的人马对罗宾汉一行人发起了进攻，罗宾汉不幸身陷囹圄。 另一方面，葛文不顾父亲的忠告，离家出走，巧遇菲利普，两人结伴而行。随着时间的推移，葛文渐渐爱上了正直勇敢的菲利普。在菲利普的帮助下，葛文顺利地救出了父亲，破解了约翰的阴谋。