在米拉这个异世界，火风绀（江口拓也 配音）意外被召唤到了一个名为“米拉”的地方。他刚到达这里时，就目睹了爱卡尔拉特公主（三上枝织 配音）及其同伴们遭遇敌方袭击，几乎全军覆没的惨状。此时，邪恶教团的恐怖组织“因克古尼特”正对他们发起攻击。 正当情况危急之时，火风绀挺身而出，击败了队长艾乐库（神谷浩史 配音）。为了答谢他的救命之恩，公主决定带他前往都城，寻找回到原来世界的方法。 在旅途中，他们遇到了忠心耿耿的骑士森格伦（中井和哉 配音），能文能武的侍女玛丽安戴尔（福山润 配音），以及可爱的宠物佩特（细谷佳正 配音）。这些伙伴不仅为绀提供了帮助，还共同面对了一路上的危险与挑战。 然而，危险并未完全远离他们。敌人不断骚扰，使得旅程充满了未知和挑战。但是，凭借他们的智慧、勇气和团结，绀和他的同伴们坚信能够顺利到达终点，找到回到原来世界的希望。