在秋秋博士的香蕉兵团对哆啦岛居民的幸福能量进行了肆意掠夺，并用这些幸福能量制造了巨大的危机。小靖和他的五位吼吼龙伙伴成立了吼吼龙守卫队，前往迎战强大的香蕉兵团，救助受困的群众，平息街道的混乱。在多次与香蕉兵团的交锋中，吼吼龙守卫队逐渐变得强大和团结。他们得到了居民们的认可，并最终成长为真正的英雄。