在日本学生柾木天地放学的路上，他发现了一个从外星球坠毁的太空飞船。飞船里住着宇宙海盗魉呼和银河警察九罗密美星。两个外太空的女孩子没办法回去，只好留在了天地的家里。树雷星球收到了银河警察美星发去的求救信号，大公主阿重霞乘飞船来到地球查看情况。天地陪阿重霞参观地球，对天地一见钟情的魉呼因吃醋和阿重霞两人大战了一场。阿重霞的飞船被毁坏了，来找姐姐的砂沙美也出了状况。她们还要在地球住很长时间。接下来天地和她们还会经历哪些惊险与情感纠纷呢？她们还能回到她们的星球吗？