哆啦A梦（大山信代配音）在前往未来世界时，意外获得了一些小行星奖券。由于大雄（小原乃梨子配音）的失误，他们误打误撞地来到了一个充满天堂般景象的星球。在那里，大家开心地将各自的玩具带到这个星球上，并使用生命之匙赋予了它们生命。玩具们就在那个星球上建立了自己的城市——发条都市。皮卜（佐佐木望配音），这只受雷击影响而具有高智能的布偶猪，被选为发条都市的市长。 然而，在这个和平的星球上，凶恶的罪犯熊虎鬼五郎（内海贤二配音）逃入大雄的房间，并无意间通过任意门也来到了发条都市。他用玩具们的复制装置复制了自己，企图占领发条都市。正义与邪恶之间的较量就此展开…… 这部作品是藤子·F·不二雄执笔到第22页就逝世的作品，因此它也可以被视为藤子·F·不二雄的遗作。