在广阔的空地上，小夫（立壁和也 配音）正得意洋洋地展示着最畅销的神秘火车车票，胖虎（野村道子 配音）和静香（大山信代 配音）恳求他也带他们一起去。这时，大雄（小原乃梨子 配音）急匆匆跑了过来，哆啦A梦（大山信代 配音）已经三天没回家了，小夫和胖虎在一旁幸灾乐祸地笑着。 晚上，哆啦A梦回来了，原来这三天他跑到了22世纪去买银河列车的车票。第二天晚上，银河列车在后山停站了，大雄和哆啦A梦开始了他们的银河之旅。车长（伊仓一恵 配音）总是笑嘻嘻，很有礼貌。 另一边，神秘的生命体降落在了后山，它们来自宇宙，是寄居物，将自己的附在人类的身体上，来操纵人的大脑，他们的目的是将整个地球毁灭掉。 在车上，奇奇怪怪的事情不断发生。大雄在车厢外看到了一个忍者，小夫说看见了海盗，胖虎则看见了恐龙。哆啦A梦告诉大雄他们出现了一伙“神秘黑色影团”。遭到黑色影团的袭击后，列车在一颗行星上停下了，而冒险才刚刚开始………