东京水上警察署（水上署）的成立，是为了打击水上犯罪，维护东京水域的安全。然而，这个机构的成员并非都是执法者，而是一群有着不同经历和价值观的人。他们中有的是在海上工作的经验丰富的水手，如20年以上工作经历的碇拓真；有的则是具有强烈上进心、渴望晋升的警官，如日下部峻；还有的是负责船只操作的海技员工，如有马礼子。这些个性丰富的成员，共同组成了一个团队，致力于打击水上犯罪，解决事件，并以此为荣。