1969年11月26日 出生于青岛。
1973年 4岁跟随父亲及叔父学习小提琴。
1977年12月中国改革开放的总设计师邓小平在一次接待外宾的谈话中自豪地说：“我们有个7岁的娃娃，已经能拉外国的小提琴曲”。这个7岁的娃娃就是吕思清。 8岁被中央音乐学院破格录取，从师王振山副教授，成为这所著名学府有史以来年龄最小的学生，被誉为“乐坛神童”；
1981年 11岁的吕思清被世界著名小提琴家耶胡迪·梅纽因选到他在英国为天才儿童创办的音乐学校，从师玛格丽特·诺里斯夫人；
1982年 获英国皇家交响乐爱乐者协会银盾奖；
1982年秋，耶胡迪·梅纽因先生带领他及他的同学到中国、印度进行了巡回演出，在北京与中央乐团合作演出了圣桑的哈瓦涅斯；
1983年1月19日，吕思清在克莱顿泛尔费尔德艺术中心与英国皇家爱乐乐团合作演出了布鲁哈的第一小提琴曲，获得巨大成功。同年，英国业余交响乐协会授于他1982年银质奖章。
1983年 获英国耶胡迪·梅纽因国际青少年小提琴少年组第五名；
1984年 回到国内，继续从师王振山副教授在中央音乐学院附中学习。他曾与中央乐团、中国青年交响乐团、广播乐团和电影乐团多次合作演出，均获得了很大成功。
1986年 获北京国际青少年国际比赛青年组第二名, 中国作品演奏优秀奖；
1987年 17岁时夺得国际小提琴艺术四大奖项之一-第34届意大利帕格尼尼小提琴大赛金奖，成为获此殊荣的东方第一人；
1989年 考入美国曼哈顿音乐学院；
1990年 转入美国著名的朱丽亚音乐学院；
1992年 在美国阿斯彭国际音乐节连演四场音乐会, 美国《纽约时报》及英国权威音乐杂志《The Strad》 分别特别报道；
1993年1月 应邀担任中央乐团历史性首次赴台湾巡演独奏；
1993年8月 携旅美钢琴家许斐平, 女高音歌唱家朱小强在北京为“希望工程”义演；
1994年2月 应邀参加中央电视台春节晚会；
1994年6月 应邀担任青岛交响乐团建团音乐会独奏；
1994年9月 应邀担任中国交响乐发展基金会成立音乐会独奏，江泽民等国家领导人出席观看；
1995年 应邀赴台湾参加《国际华人巨星音乐节》；
1996年 在北京成功举办个人《音乐周》，这是中国音乐家中的第一人；
1997年7月 参加美国纽约及洛杉矶《庆祝香港回归祖国》大型音乐晚会；
1997年11月 录制的第四版《梁祝》小提琴协奏曲，被誉为当今最佳版本；
1998年 为联合国儿童基金会（UNICEF）赈灾义演；
1999年2月 被评为“20年十位最受欢迎的青岛籍明星”之一；
1999年中秋 参与策划了中国第一个世界名琴音乐会“中秋赏月——世界名家名琴名曲音乐会 ”，携五把意大利名贵古琴来京演出，成为轰动一时的东西方文化交流事件；
1999年12月 参加《首都庆祝澳门回归祖国》大型文艺晚会, 江泽民等国家领导人出席观看；